高速視覚を用いたマニピュレーションシステム〔含 質疑応答〕 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
- 2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- 2A1-C1 2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング(61. ビジュアルサーボ)
- ロボットシステムにどう使えるか? (特集 ビデオレートの壁を破る 高速画像処理&アプリケーション) -- (応用事例編)
- 高速視覚を用いたマニピュレーションシステム〔含 質疑応答〕 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- 2P2-76-101 視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発
- 多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
- 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
- 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
- 1A1-D05 ズーム機構を有する高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-B19 多指ハンドアームを用いた高速投球動作
- 2A2-B16 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御
- 2A2-A22 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング
- 1P1-F17 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御
- 2A2-C19 CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
- 1A1-F30 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション
- 2A2-E30 ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
- 2A2-D02 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 2A1-F01 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作
- 2A1-E02 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム
- 1A1-G10 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作
- ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発
- 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
- 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
- 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
- 2A1-K05 ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)