1A1-58-088 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験
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概要
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能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人間との共同作業の実験を行った。対象物の取り外し, 搬送, 取り付けといった一連の作業における, 移動マニピュレータと人間とが協力し, 作業を行った結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
佐藤 雅一
電通大
-
守田 克彰
宇宙航空研究開発機構
-
上村 拓人
電通大
-
長谷川 陽一
UEC
-
守田 克彰
UEC
-
上村 拓人
UEC
-
佐藤 雅一
UEC
-
金森 哉吏
UEC
-
明 愛国
UEC
-
梶谷 誠
UEC
-
守田 克彰
Jaxa
-
Kanamori C
Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn
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