1A1-J08 全方向包み込み式なじみグリッパ機構 : 発核の位置と数による全体固化時間の変化(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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This paper describes the morphing omnidirectional gripper which is able to grasp various objects with low melting point alloy, functional fluid, dilatancy fluid, and so on. The deformable part of the gripper changes its shape by covering all direction of objects and makes the contacting area higher. This time, we especially focus on the "Hot Ice" phenomena to realize higher grasping motion. The basic performance of fluid of CH3COONa has been observed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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