2P1-H16 分散配置測域センサによる環境内物体の位置情報取得に関する研究(空間知)
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概要
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We propose the method to get three dimensional positional information by distributed LRF. When a robot moves, the positional information of the object is needed. LRF can measure distance correctly and acquire the positional information of around objects. It is efficient that multiple LRF are used and a sensor network is built. In this paper, we described our method of distributed LRF system in environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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