2P2-C26 PASにおけるレーザポインタを用いた操作インタフェースの構築に関する研究
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概要
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We have been developing the PAS (Physical Agent System) that is the RT system using the remotely controlled semiautonomous robot that can be used as the agent of the operator. The purpose of this research is to provide the "easy" and "intuitive" operation interface for everyone. As the operation device, the laser pointer adopted. In this system, we proposed to transmit operation commands to the agent robot by superposing digital signal on the blinking pattern of luminescent point of the laser pointer.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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