2A1-B13 播種(はしゅ)機能を有する自律型農作業ロボットの開発 : 全方位視覚センサを用いた自己位置推定方法の検討
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概要
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We have been developing the autonomous agricultural seeding robot. This paper describes self localization for mobile robot in irregular ground by detecting three landmarks which are placed in the same distance on x axis. We developed the method of self localization in 2-dimensions with omni directional vision. We achieved several experiments and verified effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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