1A1-H10 自律移動ロボットの自己位置推定系を題材としたロボティクス教材の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
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概要
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Presently, the robotics educational materials which can learn the both of theory and practice are few. This paper presents the robotics educational material dealing with position estimation system of the autonomous mobile robot. The material is composed of WEB manual, simulator and mobile robot. The goal of this material is not only theoretical study but to raise the solution ability of problem which it occurs in actual environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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