1A1-H09 メカトロニクス教育用教材開発における分散制御アーキテクチャの提案(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
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概要
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This paper describes a distributed control system for small-sized autonomous robot. We propose the architecture to introduce distributed control system for research environment. This architecture is simple, so it is applicable to teaching material of distributed control study too.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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