2P1-1F-B6 俯瞰画像を用いた自律型移動ロボットの走行システム
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概要
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著者らはこれまでに環境上部下向きに取り付けられたCCDカメラの俯瞰画像情報を用いた移動ロボットのセンシングシステムを構築した。本講演ではそのシステムを用いて自律移動ロボットを走行させる手法について提案し実験結果を報告する。
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