2A1-4 空間知ミドルウェアの開発 : 情報完備性をサポートする環境表現手法の検討(OS9:空間知)
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概要
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In this research, we develop Kukanchi Middleware. Kukanchi Middleware, it provides APIs to connect between robots, sensors, and user interface devices. We will be able to construct Kukanchi system easily by Kukanchi Middleware. Due to this, it is defined common interface standards for Kukanchi modules and it spreads idea of Kukanchi. In this paper, we propose new command set and design of object database considering information Completeness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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