2P1-K04 空間知を活用したロボットアームの動作生成システム(空間知)
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概要
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The purpose of this research is to construct a system that can navigate arm robot adopting Kukanchi (Interactive Human-Space Design and Intelligence). This system gets ID and place of objects on work area form database that lumps information of objects in the intelligent space. The database is built up by sensors that implanted in several places. And then, this system generates disposition map of work area and operation for object manipulation. As a result, this map and operation make it possible to avoid obstacles when the arm grips the object. This paper reports about configuration and evaluation of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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