2P2-E06 オドメトリに基づく小型自律移動ロボットの自己位置推定システムの開発 : 簡易的な誤差楕円表示インタフェースの開発
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概要
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The self-position estimation system is very important for an autonomous mobile robot. It is necessary to confirm whether the system works normally when the self-positional estimation system is developed, and mounted newly. At this time, the interface that presents an internal state of the robot outside is effective. This paper proposes a simple interface which displays the result of a calculation of self-position and the error ellipse based on odometry as the function of the self-position estimation system of an autonomous mobile robot. We mounted the interface on a mobile robot and confirmed its operation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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