2P1-H11 空間知のための環境情報取得プラットフォームの開発(空間知)
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概要
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In the research field of "KUKANCHI: Interactive Human-Space Design and Intelligence", it is difficult for the robot to acquire the data from environment corresponding to components which has various interfaces, such as Ethernet, RS-232C and USB. In this research, we construct the infrastructure to acquire the data from components using ORiN. As a result, the robots can acquire the data via common interface without supporting various hardware/software interfaces and we can re-use components in the past.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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