中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, the theoretical error evaluation of a coupling coefficient is discussed to establish the design method for a novel magnetic-resonance-coupling-based distance sensor using a relay antenna. In the proposed system, the target position is estimated by measuring the coupling coefficient between the transmitter part and the target antenna. The contributions of this paper are as follows. First, a new configuration of a novel magnetic-resonance-coupling-based distance sensor using a relay antenna is proposed. Second, the error rate of the estimated coupling coefficient is formulated on the basis of the equivalent circuit model. Finally, the theoretical formula of the error rate of the estimated coupling coefficient is validated through experiments.
- 電気学会 ; 1987-の論文
- 2012-11-01
著者
-
久保田 孝
宇宙科学研究所
-
中村 壮亮
東京大学大学院電気系工学専攻
-
久保田 孝
東京大学大学院電気系工学専攻
-
橋本 秀紀
中央大学電気電子情報通信工学科
-
胡間 遼
東京大学大学院電気系工学専攻
-
久保田 孝
東京大学大学院工学系研究科
-
胡間 遼
東京大学大学院工学系研究科
関連論文
- 宇宙機のセンサ技術(センサフュージョン技術)
- 微小重力環境下におけるスプリングを利用した移動機構の提案
- SELENE-Bローバの検討
- 1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- W21-(3) ロボットによる Deep Space Exploration
- 2P2-09-003 微小重力環境下における微小変位を利用した新しい移動メカニズムの開発
- 米国航空宇宙局・ジェット推進研究所
- 把持動作のためのPreshaping行動に関する考察
- 移動ロボットの障害物回避 (ロボティクス) -- (移動とセンシング)
- TB-1-5 小惑星探査における自律着陸ランデブ手法
- I-FOGの宇宙への応用
- MUSES-C航法・姿勢センサ開発について
- 2P2-09-004 月探査ローバの長距離移動実験
- 2P2-A7 太陽センサと地球センサを用いた月面探査ローバの自己位置同定手法(8. 惑星探査ローバー)
- 1P1-A06 月面レゴリス層掘削ロボットの推進手法
- 距離画像を利用した惑星ローバの自律誘導手法
- 608 月面模擬地形を用いた探査ローバの車輪走行実験
- TB-1-6 宇宙用マニピュレータによる衛星捕捉手法
- 小天体探査ホッピングローバの無重力実験
- エレベーションマップに基づく不整地における移動探査ローバの経路計画
- 深宇宙探査機の自律化技術
- 小天体探査ローバの新移動メカニズム
- 月・惑星探査ローバ
- 近似モデルに基づく宇宙浮遊物体の捕捉制御手法
- 惑星探査ロボットにおけるマップマッチング法
- 特集2 : 研究解説 : 知能化作業支援システム
- 宇宙ロボット
- 2P1-09-008 月面探査ローバの自己位置同定手法
- 月・惑星環境における探査ロボットの設計
- 火星探査機「Mars Pathfinder」
- 磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討
- 磁界共振結合を用いた距離センサの提案とその誤差評価
- 中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析
- 磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討
- 中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析
- 磁界共振結合による中継アンテナを用いた位置センサの提案と実験的検討