移動ロボットの障害物回避 (ロボティクス<特集>) -- (移動とセンシング)

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概要

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著者

• 久保田 孝

  宇宙科学研究本部

• 久保田 孝

  宇宙科学研究所

• 橋本 秀紀

  中央大学電気電子情報通信工学科

関連論文

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• 移動ロボットの障害物回避 (ロボティクス) -- (移動とセンシング)
• 小惑星探査マイクロロボットMINERVA
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• 2P2-09-004 月探査ローバの長距離移動実験
• 2P2-2F-C1 超音波モータの宇宙利用と真空特性実験
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• 距離画像を利用した惑星ローバの自律誘導手法
• 608 月面模擬地形を用いた探査ローバの車輪走行実験
• 2P2-2F-B5 絶対位置推定と相対位置推定の融合による位置推定の高精度化
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• クレータ探査ローバの設計
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• 特集2 : 研究解説 : 知能化作業支援システム
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• 2P1-09-008 月面探査ローバの自己位置同定手法
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