1A2-K10 弾性車輪を搭載した小型月面探査ローバの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Lunar and planetary explorations have been increasingly planned across the world where mobility on the planetary/lunar surface is needed. In this paper we propose a new type of very small rover - typically with the weight of less than 2kg. Several new ideas are proposed: simplified locomotion mechanism with elastic wheels and passive suspension system for investigating a hole connected to a lunar lava tube. Moreover, we carried out the ruing experiment using loose soil with slope and step. From results, we conclude mobile about proposed mobile rovers.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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