2P2-2F-B4 Visual Navigation System の信頼性の向上に関する研究
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概要
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ローバが惑星上という未知環境において, 所定のミッションを達成するためには, 周辺環境下における相対的自己位置を把握する必要がある。本研究では, ステレオカメラを用いたナビゲーションシステムを提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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