1P1-M11 移動ロボットのための視覚をもとにした速度制御システム(移動ロボットのための視覚)
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概要
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In this paper, we propose a speed control system for autonomous mobile robots using long-range road estimation. Our speed control determines velocity from the width and distance of the road surface obtained by the projective transformation of the result of road estimation. Our proposed method adapt to various environments. Moreover, it is effective to moving objects. Experimental results show that efficient movement can be performed by proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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