2P1-1F-C7 ステレオヴィジョンによる動環境下での自己位置計測
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概要
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本研究では, 移動ロボットにおいて, カメラデータを元に次の瞬間の自己移動量を予測し, 視界内の移動体の影響を除去する手法を提案する。これにより動環境での自己位置計測が視覚センサのみで可能となる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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