2P1-E24 複雑な自律移動を行う際のプラットフォームとなる移動ロボットの開発
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概要
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This paper proposes a platform for autonomous mobile robot which both beginners and researcher can use. We describe to improving development efficiency by offering the environment equipped with the function required for an autonomous mobile robot. And we offer the platform which can be used to share results and replicate each other's experiments. Our platform can solves the complication of a software system, the increase in a function demanded and a burden at the time of learning a robot, and the existing of various standard and specifications. It is shown that this platform is actually used and a complicated autonomous move plan can be performed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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