長期連続観測が可能な火山観測ローバの開発とフィールド試験(<特集>無人観測ロボット その2)
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概要
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火山の活動が活発化するとその規模によっては長期に亘って近傍調査が困難になる.我々は,この様な活発に活動する火山の近傍観測を実現するために,エネルギを自給し,長期間連続して現場で移動調査する能力を有する火山観測ローバ, Micro6 Volcanoを開発した.火山地形において噴火の危険が迫る状況を想定し,伊豆大島三原山裏砂漠の中腹に約2週間に亘り展開した.この間,遠隔による観測試験を実施した.ローバは携帯電話回線を用いた通信機を持ち,画像,観測データ,位置情報等の送信とそれに基づく遠隔運用を,現地から約100キロメートル離れた川崎市にある明治大学生田キャンパスより行い,直線距離で数百メートルの移動観測に成功した.また,省電力モードによる夜間を越える運用にも成功した.本論文では, Micro6 Volcanoとフィールド試験結果の報告を行う.
- 2012-09-25
著者
-
谷口 雅彦
奈良女子大学
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
井上 直人
京都大学大学院理学研究科
-
高橋 佑弥
中央大学大学院理工学研究科土木工学専攻
-
迎田 賢太郎
明治大学理工学部機械工学部
-
井上 直人
明治大学大学院理工学研究科
-
迎田 賢太郎
明治大学大学院理工学研究科
-
西川 佑樹
明治大学大学院理工学研究科
-
永田 祐也
明治大学大学院理工学研究科
-
高橋 佑弥
明治大学大学院理工学研究科
-
谷口 雅彦
明治大学大学院理工学研究科
-
黒田 洋司
明治大学理工学部
-
永田 祐也
明治大
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