1A2-B19 月・惑星探査ローバ地上試験機の駆動機構の研究
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概要
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This paper describes design and development of Micro6 of drive mechanism. Micro6 is a ground examination special-purpose machine of planetary exploration rover. In order to enable Micro6 to a ground run, calculating the torque of a drive part and the optimal design are carried out. The developed examination machine gets over a level difference, a running test of the irregular ground and a turning test. And the validity of this mechanism is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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