10505 空気圧式リハビリユニットのインピーダンス制御の基礎実験(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
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概要
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We designed a rehabilitation unit for ankle and knee joint using pneumatic actuators. Joints are position controlled by allocating two actuators in an antagonistic way, and compliance is controlled by changing a air pressure of the actuators. We made experiments on changing compliance of the joint by using the simplified model of the rehabilitation unit, and confirmed the design policy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
松元 明弘
東洋大学
-
松元 明弘
東洋大学理工学部
-
秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
-
高橋 雄次
東洋大
-
秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
-
高橋 雄次
東洋大学
-
山宮 悠佑
東洋大学
-
鈴木 章士
東洋大学
-
秋元 俊成
東洋大学
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