1P1-2F-C4 歩行補助装具のパワーアシスト制御に関する研究 : 受動的歩行の導入
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概要
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私たちは脊髄損傷者用の歩行補助装具の開発を行っている。歩行補助装具を円滑に制御するには受動的歩行が適用できると考えられる。そこで受動的歩行機器の予備実験およびシミュレーションを行った。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
太田 裕治
お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科
-
松元 明弘
東洋大学
-
秋元 俊成
東洋大
-
太田 裕治
お茶の水女子大
-
太田 裕治
お茶の水女子大学生活科学部人間・環境科学科
-
秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
-
太田 裕治
お茶の水女大 生活科学
-
松元 明弘
東洋大・工
-
田中 聡
東洋大
-
Ohta Yuji
Department Of Mechanical Engineering Toyo University
-
太田 裕治
お茶の水女大 大学院人間文化研究科
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