20910 足首駆動型準受動歩行機械のエネルギー効率に関する考察(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
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概要
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We designed and developed an ankle-driven type quasi-passive dynamic walking machine by considering the possible application to orthosis with powered joint for the handicapped. We made considerations on stabilizing of walking from energy point of view. We calculated energy efficiency of this walking machine by two different evaluation methods from the literatures, and compared the results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
松元 明弘
東洋大学
-
松元 明弘
東洋大学理工学部
-
秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
-
秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
-
矢冨 亮
東洋大学
-
矢冨 亮
東洋大・工
-
秋元 俊成
東洋大学
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