五十嵐 洋 | 東京電機大学
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概要
関連著者
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五十嵐 洋
東京電機大学工学部
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五十嵐 洋
東京電機大学
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五十嵐 洋
東京電機大
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柿倉 正義
東京電機大学 工学部 電子工学科
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柿倉 正義
東京電機大学
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柿倉 正義
東京電機大学工学部電子工学科
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鈴木 聡
東京電機大
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鈴木 聡
東京電機大学
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原島 文雄
東京電機大学
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高橋 一成
埼玉大
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佐藤 太一
東京電機大学工学部
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佐藤 太一
静岡大学 工学部
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原島 文雄
東京電機大学工学部
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五十嵐 洋
電機大
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柿倉 正義
電機大
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佐藤 太一
東京電機大
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佐藤 太一
静岡大学工学部合成化学科
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小林 春美
東京電機大
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高橋 央樹
東京電機大
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遠山 祥敬
東京電機大
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足達 嘉信
東京電機大
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安田 哲也
埼玉県立大学
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中田 脩一
東京電機大学
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城所 琢也
東京電機大学
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鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
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高橋 宏
湘南工科大学
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松元 明弘
東洋大学理工学部
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小林 春美
東京電機大学
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高橋 宏
湘南工科大学工学部
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日高 浩一
東京電機大学
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加藤 洋介
東京電機大
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黒沼 邦彦
東京電機大学
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村山 裕太
東京電機大院
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白坂 覚
東京電機大
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鈴木 健司
工学院大学工学部
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鈴木 健司
工学院大学
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小林 晴美
東京電機大
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戸ヶ崎 満俊
東京電機大学
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原島 文雄
首都大学東京
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竹谷 聖
東京電機大
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村田 義治
東京電機大
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伊藤 理子
東京電機大
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中村 吉秀
東京電機大
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町田 保
東京電機大
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馬場 貴章
東京電機大
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長谷川 文嵩
東京電機大
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勝本 悟史
東京電機大
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五十嵐 洋
東京電機大学工学部電気電子工学科
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前田 頼人
東京電機大
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久保 陽介
東京電機大
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高橋 宏
湘南工科大 工
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鳥川 昌嗣
東京電機大学
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鈴木 琢嘉
東京電機大学
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五十嵐 洋
東京電機大学電気電子工学科
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黒沼 邦彦
富士重工業（株）
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吉成 麻人
日立コミュニケーションネットワークス（株）
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小林 春美
東京電機大学理工学部情報システムデザイン学系
著作論文
- (2)大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- アイコニックモデルに基づく注視レベル推定法
- 福祉機器応用に向けたサブリミナルキャリブレーションの提案
- 操作支援に向けた人間認知特性評価 : 東京電機大学21世紀COEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」
- 1609 音響情報を用いたジョイスティック操作の制御に関する基礎実験(口頭講演,トピックスセッション:知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術(2))
- 2A1-S-045 複数台4脚歩行ロボットの遠隔操縦 : 追従型自由歩容の検証(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット操作の習熟過程に関する一考察(人間機械協調2)
- 操作者の操作能力に適応する脚型ロボットシステム : 遠隔操作におけるローカル補正制御(歩行ロボット2)
- 3次元経路計画を想定した4脚ロボットの適応的歩容制御
- 2A1-1F-A4 3 次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画 : 姿勢変更を考慮した経路生成
- 2A1-D11 3 次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画 : 軌道追従歩容の検証
- 2P2-M1 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング(39. 歩行ロボットII)
- 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング
- 2P1-43-060 3 次元複雑環境における脚型移動ロボットの歩容パターンプラニングに関する研究
- 19・6 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- S1605-1-3 複数の操作者による協調作業における利他性の定量評価手法(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-D06 操作者に適応する遠隔操作アシスト計画
- 1A1-B10 相互作用を用いたマルチエージェント協調
- 2P1-I09 双参照モデルに基づくマニピュレータ制御(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-D06 ニューラルネットワークによる柔軟物モデルを用いたマニピュレータの制御
- 2A1-E13 多数のエージェントによる協調追い込み問題 : 牧羊犬シミュレーションとパフォーマンス評価
- 2A1-G12 マルチエージェントによる協調追い込み問題 : 牧羊犬シミュレーションプラットフォーム
- 2A1-E14 リーダーを選出する複数台ロボットによる自律協調搬送作業
- 2P2-D11 自動制動システムと視野情報の調整による車輪型移動ロボットの操縦支援(車輪移動ロボット)
- 2A1-G21 機能分散型モジュラーロボットの協調(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-G16 人間の社会行動原理に基づく適応的協調理論 : 心理モデルを有するエージェントの協調(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-G15 能動性・受動性を考慮した複数台ロボットによる協調搬送作業(複数ロボットの協調制御)
- 1P1-A12 ロボットハンドによる布地のならし操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-E24 不整地における四脚移動ロボットの自由歩容と姿勢安定化(脚移動ロボット)
- 2A1-H01 複数台移動ロボットによる協調捕獲(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1A1-M05 違和感を感じさせない遠隔操作支援(人間機械協調)
- C-7 サブリミナル・キャリブレーションによる熟達促進効果 : 人間の操作入力特性による熟達の定量化(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- 2P1-D01 遠隔操縦システムにおける環境認識能力の熟達評価 : 車載カメラ映像による環境分類と操作入力に基づく熟達推定
- 2P1-D28 マニピュレータを搭載した脚型ロボットの把持操作における遠隔操作支援
- オントロジーとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法
- (1)操作者に気づかれずに機械操作性を向上するサブリミナル・キャリブレーションの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- 天井を利用した搬送支援ロボットのための移動機構の走行性能評価
- Classification of Operator Behaviors Using a Self-Organizing Map and Ontology
- Estimation of Operational Proficiency Involving Social Skill by Measuring Eye Motion