柿倉 正義 | 電機大
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概要
関連著者
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柿倉 正義
電機大
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柿倉 正義
東京電機大学 工学部 電子工学科
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東京電機大学工学部電子工学科
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五十嵐 洋
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佐藤 正雄
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金子 学
電機大
著作論文
- 2P2-M1 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング(39. 歩行ロボットII)
- 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング
- 2A1-2F-C4 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 布地の形状および姿勢について
- 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 動きによる布地物体の形状および姿勢の記述
- 2A1-M4 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 洗濯物の形状認識と展開作業(69. 作業をするロボット)