柿倉 正義 | 東京電機大学工学部電子工学科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
柿倉 正義
東京電機大学 工学部 電子工学科
-
柿倉 正義
東京電機大学工学部電子工学科
-
柿倉 正義
東京電機大学
-
五十嵐 洋
東京電機大学工学部
-
五十嵐 洋
東京電機大学
-
五十嵐 洋
東京電機大
-
西田 佳史
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
-
堀 俊夫
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構
-
柿倉 正義
電機大
-
原島 文雄
東京電機大学
-
相澤 洋志
東京電機大大学院
-
金子 学
東京電機大学大学院工学研究科
-
金子 学
東京電機大学
-
相澤 洋志
東京電機大
-
西田 佳史
産総研
-
平澤 順治
茨城工業高等専門学校
-
原島 文雄
東京電機大学工学部
-
堀 俊夫
産総研JST
-
杉浦 健朗
東京電機大学
-
高橋 一成
東京電機大学大学院工学研究科
-
高橋 一成
東京電機大学
-
堀 俊夫
産総研:crest Jst
-
亀井 志聖
東京電機大
-
國吉 康夫
電子技術総合研究所
-
國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
-
國吉 康夫
電総研
-
鈴木 聡
東京電機大学
-
阿部 一博
東京電気大学
-
溝口 博
東京理科大学
-
加藤 洋介
東京電機大
-
白坂 覚
東京電機大
-
五十嵐 洋
電機大
-
北村 光司
東京理科大学
-
杉山 哲也
東京電機大学
-
滝川 靖弘
東京電機大学
-
高松 明弘
東京電機大
-
内山 研吾
東京電機大
-
西田 佳史
産総研デジタルヒューマン研究センター
-
堀 俊夫
産総研デジタルヒューマン研究センター
-
柿倉 正義
東京電気大学
-
佐藤 正雄
電機大
-
伊藤 貴之
東京電機大学
-
小野寺 毅
東京電機大学
-
秋山 賢治
東京電機大
-
大澤 文明
金沢大学大学院
-
堀 俊夫
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構 Crest
-
溝口 博
東京理科大学理工学部:産業技術総合研究所
-
佐藤 正雄
東京電機大学
-
鈴木 聡
東京電機大
-
大澤 文明
金沢大学大学院自然科学研究科
-
西田 佳史
産業技術総合研
-
竹谷 聖
東京電機大
-
久保 陽介
東京電機大
-
角田 信寛
東京電機大
-
新開 芳信
東京電機大学
-
金子 学
電機大
-
堀 俊夫
産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ
-
溝口 博
東京理科大:産総研
著作論文
- 2A1-S-045 複数台4脚歩行ロボットの遠隔操縦 : 追従型自由歩容の検証(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット操作の習熟過程に関する一考察(人間機械協調2)
- 操作者の操作能力に適応する脚型ロボットシステム : 遠隔操作におけるローカル補正制御(歩行ロボット2)
- 3次元経路計画を想定した4脚ロボットの適応的歩容制御
- 2A1-1F-A4 3 次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画 : 姿勢変更を考慮した経路生成
- 2A1-D11 3 次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画 : 軌道追従歩容の検証
- 2P2-M1 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング(39. 歩行ロボットII)
- 複数台移動ロボットによる協調捕獲に関する基礎研究 : 追跡問題における協調捕獲の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 複数台移動ロボットによる協調捕獲に関する基礎研究(第3報) : 創発的行動による捕獲
- 模型実験による自動二輪車の運動解析
- 模型実験による自動二輪車の逆操舵現象の解析(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットによる柔軟物操作--家庭用サービスロボットの実現を目指して (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 1P1-N-088 家庭用サービスロボット向けエンドエフェクタの開発 : 多指多関節ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット : 特集号によせて
- 画像情報からの形状復元による布地の3次元計測(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 脚型移動ロボット用搬送作業マニピュレータの位置制御 : 車体の傾き量の応用(作業移動ロボット)
- 時分割式超音波3次元位置計測のための同時サンプリング手法(デジタルヒューマン1)
- 事例7 布地製品のハンドリング (特集 難供給品の扱いをマスターして自動機設計を極める!)
- センサルームを用いた人の日常活動の頑健な観察とその応用
- 未知のノードを含むネットワーク分散協調演算処理システム環境 シミュレーション
- 2P1-1F-D8 レーザセンサによる洗濯物の状態計測 : 重なりとしわ判別
- 2A1-2F-C4 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 布地の形状および姿勢について
- 移動ロボットにおける視覚に基づく協調行動の柔軟な統合に関する研究
- 布地のハンドリングに関する研究 : 洗濯物の展開変形作業計画(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-3F-E6 超音波 3 次元位置計測のための冗長なセンサデータを用いた高速位置推定アルゴリズム
- 2P1-E06 脚型ロボットによる環境適合歩行
- 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 布地の画像処理について
- 2104 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 動きによる布地物体の形状および姿勢の記述(OS2 IT活用)
- 山梨リニア実験線見学・試乗会の報告
- 1A1-J02 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 把持位置取得作業
- 各種布地混在洗濯物の把握用指の試作と把握実験評価
- 2A1-M4 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 洗濯物の形状認識と展開作業(69. 作業をするロボット)
- 2P1-B01 テーブルサービスロボットのための管理支援システム
- 2A1-D09 接地平面動揺における四脚移動ロボットの経路計画 : 接地平面動揺環境における移動ロボットの提案(第 2 報)
- 2P1-D06 操作者に適応する遠隔操作アシスト計画
- 1A1-J07 超音波センサを用いた対象物のセンサ化に基づく人の日常活動の認識
- 2P1-D28 マニピュレータを搭載した脚型ロボットの把持操作における遠隔操作支援
- 2A1-1F-A3 ファジー理論を用いた脚型ロボットのローカルナビゲーション
- 2A1-K03 HMD における視覚インターフェイス
- 2103 接地平面動揺における四脚移動ロボットの経路計画 : 接地平面動揺環境における作業ロボットの提案(OS2 IT活用)