1P1-N-088 家庭用サービスロボット向けエンドエフェクタの開発 : 多指多関節ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 柿倉 正義

  東京電機大学

• 柿倉 正義

  東京電機大学 工学部 電子工学科

• 柿倉 正義

  東京電機大学工学部電子工学科

• 滝川 靖弘

  東京電機大学

• 杉浦 健朗

  東京電機大学

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