2P1-1F-D8 レーザセンサによる洗濯物の状態計測 : 重なりとしわ判別
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概要
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近年, 画像処理による柔軟物の認識に関する研究が行われている。しかし, 精度の問題から折れ重なりやしわの判別は困難である。本研究ではレーザセンサによるこれらの判別手法を提案し, 実験により検証する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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