2A1-2F-C4 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 布地の形状および姿勢について
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概要
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不定形物体の操作には, 対象物の形状・姿勢の把握が必要である。そこで, 連続的な距離画像に対して輪郭抽出・領域統合をおこない, このデータを元に布地の動きを検出し, 布地の形状・姿勢の再構築を試みる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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