角度に特異的なエッジ検出オペレータを用いたロバストな物体追跡
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概要
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これまでに我々のグループで開発されたステレオトラッキングビジョンシステムは,汎用ワークステーション上で,リアルタイムモーショントラッキングを実現している.本報告では角度に特異的に反応するエッジ検出オペレータによって対象物の各エッジの角度情報を利用して,トラッキングのロバスト性を向上させるアルゴリズムを提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-03-06
著者
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