1P1-3F-E6 超音波 3 次元位置計測のための冗長なセンサデータを用いた高速位置推定アルゴリズム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
日常環境中の対象物を扱う人の活動を実時間無拘束に計測するシステムとして, 超音波3次元タグを開発してきた。従来のシステムでは, 時分割で超音波を発信するタイミングを切り替えていたため, 追跡する物体の数に比例してサンプリング周波数が低下する問題点があった。この問題点を解決するために超音波を同時に発信し, 得られた距離情報を用いて位置推定を行なう手法を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
西田 佳史
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
-
西田 佳史
産総研
-
柿倉 正義
東京電機大学
-
柿倉 正義
東京電機大学 工学部 電子工学科
-
柿倉 正義
東京電機大学工学部電子工学科
-
堀 俊夫
産総研JST
-
秋山 賢治
東京電機大
-
堀 俊夫
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構
-
堀 俊夫
産総研:crest Jst
関連論文
- 子どもの日常行動の科学に基づく遊具のデザイン(子どもを守る・育む)
- 627 年齢別子ども転倒シミュレータを用いた遊具緩衝面の頭部防護効果の評価(OS7:ヒューマンダイナミクス)
- 年齢別子ども転倒シミュレータによる遊具の転倒傷害危険度の可視化
- ロケーションEMGセンサを用いた行動の時空間展開記述に基づく日常生活行動モデリング手法(日常生活行動コンピューティング)
- 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価
- 405 年齢別子ども頭部有限要素モデルの構築と遊具転落時の脳損傷危険度の評価(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- 医工連携による子どもの傷害予防へのアプローチ (特集 外傷と工学) -- (外傷予防・研究)
- 大規模データモデリングによる子どもの傷害予防技術
- 子どもの事故予防のための日常生活インフォマティクス(子どもの安全とバイオメカニズム)
- 保育管理下の傷害についての検討 : 予防につながるデータ収集法の構築に向けて
- 309 逆問題的手法による子どもの転落事故の状況推定法
- 身体地図情報システム(日常生活行動コンピューティング)
- 632 塑性変形を利用した手指ダミー : 製品の安全性検証のために(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
- 子どもの日常行動科学による安全で楽しい遊具づくり(創立110周年記念,子供と機械)
- 国際生活機能分類を用いた日常生活プロトコルデータの正規化に基づく生活機能構造のモデル化と理解
- 9. 乳幼児事故予防のための日常行動モデリング(医療のためのディジタルヒューマン技術)
- 2B2-G5 日常生活における危険の科学教育 : 日本科学未来館における教育と科学を一体化する試み(インタラクション・デザイン・学習II,自主企画課題研究,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
- 日常生活行動の計算論的理解のための確率的構造モデル
- 乳幼児事故予防のための情報循環システム : 事故シーン動画の提供サービスと事故の特徴量表現による最適動画選択手法
- 安心・安全社会構築のための日常行動センシングとモデリングの基盤技術
- 子供の事故予防のための事故サーベイランスシステムへの取り組み : 確率的知識の抽出と活用(プライバシー・安全と可視化, 「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」及び一般)
- 日常生活支援システムのためのサービス計算論(脳・ヒューマンモデリング3, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 2A1-N-066 再利用可能な動作モジュールを用いたロボット行動生成システム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-099 乳幼児行動の総合的理解のための乳幼児行動シミュレータ : 乳幼児行動計測データに基づく乳幼児行動シミュレータの検証(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-095 低プライバシ侵害性の行動観察システム : 超音波タグ・レーダ統合システムによる人とモノの位置計測(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 日常系の科学技術 : 乳幼児事故予防のための日常行動モデリング
- HK-1-5 乳幼児事故予防のための日常行動センシングとモデリング(HK-1.Needsからみたユビキタス環境構築術,グループ特別企画,ソサイエティ企画)
- 知識循環型事故サーベイランスシステム (特集 予測と発見)
- 子供の事故予防のための事故サーベイランスシステムへの取り組み--確率的知識の抽出と活用 (テーマ:「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」および一般)
- 子供の事故予防のための確率モデル構築の試み
- 乳幼児の事故予防のための確率的行動モデル(ベイジアンネット1 : ポスターセッション)
- 環境モデルと発達行動モデルに基づく乳幼児行動シミュレータ(デジタルヒューマン1)
- 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
- 子どもの日常行動の科学に基づく遊具のデザイン
- 時分割式超音波3次元位置計測のための同時サンプリング手法(デジタルヒューマン1)
- センサルームを用いた人の日常活動の頑健な観察とその応用
- センサ化環境におけるヒューマノイド・ロボットの物体手渡し作業(デジタルヒューマン1)
- 1255 角等の性状に関する衝突安全性評価方法の研究(仕上げ・その他(2),材料施工)
- 子どもの傷害予防工学--日常生活を科学し、傷害を制御する工学的アプローチ
- 3次元視覚を用いた洗面台型ディスプレイ
- B19 子供マルチボディモデルの構築と遊環境の危険度可視化法に関する研究(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- B-14 乳児の頭部外傷における虐待・偶発事故判別に向けたダミーを用いた実験的研究(頭部外傷)
- 3次元位置計測システムとステレオカメラを用いた手早い環境モデリング手法と人の行動イベント検出への応用(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2))
- 低プライバシー侵害生の人間位置検出システム : 天井超音波レーダを用いた頭部位置計測手法(デジタルヒューマン1)
- MBE2000-47 ドーム天井型マイクロフォンを用いた呼吸音の検出
- 1P1-3F-E6 超音波 3 次元位置計測のための冗長なセンサデータを用いた高速位置推定アルゴリズム
- B-3 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価(傷害評価)
- 722 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション(GS-2 人体メカニズム)
- 圧力センサによる睡眠中の呼吸・体位の無侵襲・無拘束な計測
- 視覚情報による睡眠時無呼吸症候群診断手法
- ロボットによる人間の意図の能動的理解機能
- バリアフリー情報支援のためのウェアラブル・ユビキタス協調システムの実現にむけて
- B-15 生活環境内転倒事故における頭部傷害の危険領域可視化に関する研究(頭部外傷)
- 複合現実オーサリング環境のためのウェアラブルセンサと環境側センサ統合の検討
- 1A1-N-094 乳幼児行動観察システムを用いたモノによる興味誘発の解析(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ポータブル超音波3次元タグシステムの実現(デジタルヒューマン1)
- ポータブルな超音波3次元タグ : 手早いキャリブレーションを可能とする手法(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2))
- 多機関連携による子どもの傷害予防工学と知識循環 (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
- 高齢者の安全管理・傷害予防のために (特集 高齢者の安全管理)
- 計算論的日常生活理解のためのモバイル情報収集システム (生活行動とサービス)
- 日常生活における不確実性のモデル化と知識循環
- 乳幼児の環境誘発行動を予測する計算モデルの開発
- 虐待の早期発見のための統計的・物理的診断技術の開発
- ベイジアンネットを導入したベイズ推定法による幼児の行動認識精度の改善 : 超音波センサとカメラ画像による実験評価
- 超音波3次元タグを用いた日常環境センサ化とその応用 (特集 次世代センサー技術の展望)
- 2A1-B14 ロボティック遊具ノボレオンを用いた遊び行動センシングとモデリング
- 2A1-B16 身体地図情報システムと転倒・転落シミュレータとの統合による事故状況の推定
- 1A1-E36 日常生活支援のためのロボットサービス計算論
- 1P1-J22 日常生活ターミノロジを用いた複数の確率モデルの統合による日常生活シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1P1-J20 日常生活行動情報収集管理システム : 位置センサと装着型センサを用いた生活行動の時空間プロトコル分析(デジタルヒューマン)
- 1P1-B24 身体地図機能を有する事故サーベイランスシステムを用いた傷害モデリング(育児支援メカトロニクス)
- 1P1-B23 子どもの遊育のための遊具のロボタイゼーション : 日常における製品の「使われ方」の科学と傷害制御工学の実践的研究(育児支援メカトロニクス)
- 1A2-H08 事故サーベイランスシステムに関する研究 : 日常モノデータベースとライフログとの情報統合による危険の個別可視化(デジタルヒューマン)
- 1P1-3F-E4 超音波式 3 次元タグとステレオ視とを用いた対象物機能モデル化による人間行動の認識
- 1A1-J09 センサ化環境用ミドルウェアの開発
- 1A1-J07 超音波センサを用いた対象物のセンサ化に基づく人の日常活動の認識
- 1903 年齢別頭部有限要素モデルによる幼児用ヘルメットの外傷予防効果の評価(OS19.計算ソリッドバイオメカニクス(1),オーガナイズドセッション)
- 1A2-H11 身体地図情報システム(デジタルヒューマン)
- 1A1-E37 乳幼児事故予防のための事故サーベイランスシステム
- 1P1-B18 乳幼児溺れ防止システムの開発 : 最適浮体形状の考察及び一般家庭向け簡易装置の試作(育児支援メカトロニクス)
- 1A2-H10 無線式ウェアラブル筋電センサを用いた日常環境における幼児行動計測(デジタルヒューマン)
- 1A2-H09 住宅内における乳幼児溺れ防止システムの試作(デジタルヒューマン)
- 1A2-H07 子どもの事故の特徴量表現による最適な事故予防教育コンテンツの選択手法(デジタルヒューマン)
- 2A1-D04 ウェアラブル筋電センサを用いた日常把持計測
- DVD視聴による意識変容効果 : 子どもの傷害データ収集の重要性を伝える
- 傷害データからの推論
- 事故・傷害情報を対策法へと加工する工学的アプローチ
- 8G-04 乳児の頭部物理モデルを用いた揺さぶり時の脳-頭蓋骨間の相対運動計測(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(1))
- 2A1-B12 ロボティック遊具ノボレオンを用いた遊び行動センシングとモデリング 第2報 : 分散荷重センサネットワークを用いた小学生用ロッククライミング遊具型センサの開発と大規模ラダリング行動の計測
- 3G2-G4 地域に根差した傷害予防デジタルコンテンツの開発 : 長崎県大村市における実践(IT・メディア利用の科学教育システム,一般研究,次世代の科学力を育てる : 社会とのグラウンディングを実現するために)
- 2A1-B09 傷害予防のための事故状況の時空間情報共有システム : 状況情報の正規化と条件付き類型化に基づく個別施設適合提示機能
- 2A1-A29 個人の生体特性に基づく司法解剖時傷害プロセス鑑定支援システム 第1報 : 司法解剖の作業分析に基づく生体特性検査システムの開発
- A31 多様な頭部形状に対する子ども用ヘルメットの防護性能評価(装具)
- 2A1-B13 安全知識循環型社会システムの構築 : 安全知識循環の問題構造と傷害予防工学の課題
- 子どもの傷害予防教育・啓発に活かすVR技術(「安全・安心VR」特集)
- 620 生活空間における子どもの転倒事故時の頭部外傷危険領域の可視化(傷害解析・予防,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2A1-A28 生体・傷害・日常行動モデルに基づいた潜在的ハイリスク状況提示システム
- インタラクティブ遊具を用いた子どもの遊び行動と発達の分析
- 地域参加型研究(CBPR)による子どもの傷害予防の取り組み : Love & Safetyおおむらプロジェクトにおける多機関連携による制御論的アプローチ
- 科学的アプローチによる子どもの傷害予防 (特集 子どもの事故を防ぐ : 傷害予防の観点から)