布地物体のハンドリングに関する研究
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概要
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We propose a mechanical hand for the manipulation of clothes, and also graping techniques with this hand. The final aim of this hand is to perform the task of laundries arrengement. The task needs some patterns of hand's operation and manipulator's movement. This report introduces some techniques for separating one clothes from mounted clothes including some kinds of laundry.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-04-25
著者
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