2A1-1F-A3 ファジー理論を用いた脚型ロボットのローカルナビゲーション
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概要
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本研究ではファジー理論を使用したローカルナビゲーションにおいて, 脚型ロボットを使用することにより3次元方向まで拡張をし, より効率のよいナビゲーション方法を提案することを目的としている。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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