3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2001-03-26

著者

• 五十嵐 洋

  東京電機大学工学部

• 五十嵐 洋

  東京電機大学

• 五十嵐 洋

  電機大

• 柿倉 正義

  電機大

• 柿倉 正義

  東京電機大学 工学部 電子工学科

関連論文

• (2)大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
• アイコニックモデルに基づく注視レベル推定法
• 福祉機器応用に向けたサブリミナルキャリブレーションの提案
• 操作支援に向けた人間認知特性評価 : 東京電機大学21世紀COEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」
• 1609 音響情報を用いたジョイスティック操作の制御に関する基礎実験(口頭講演,トピックスセッション:知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術(2))
• 2A1-S-045 複数台4脚歩行ロボットの遠隔操縦 : 追従型自由歩容の検証(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボット操作の習熟過程に関する一考察(人間機械協調2)
• 操作者の操作能力に適応する脚型ロボットシステム : 遠隔操作におけるローカル補正制御(歩行ロボット2)
• 3次元経路計画を想定した4脚ロボットの適応的歩容制御
• 2A1-1F-A4 3 次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画 : 姿勢変更を考慮した経路生成
• 2A1-D11 3 次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画 : 軌道追従歩容の検証
• 2P2-M1 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング(39. 歩行ロボットII)
• 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング
• 2P1-43-060 3 次元複雑環境における脚型移動ロボットの歩容パターンプラニングに関する研究
• 抽象モデルに基づく不定形物体の認識とモデリング並びにハンドリングに関する研究
• 抽象モデルに基づく不定形物体の認識とモデリング並びにハンドリングに関する研究 : 応用を志向して
• 抽象モデルに基づく不定形物体の認識とモデリング並びにハンドリングに関する研究
• 複数台移動ロボットによる協調捕獲に関する基礎研究 : 追跡問題における協調捕獲の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 複数台移動ロボットによる協調捕獲に関する基礎研究(第3報) : 創発的行動による捕獲
• 模型実験による自動二輪車の運動解析
• 模型実験による自動二輪車の逆操舵現象の解析(機械力学,計測,自動制御)
• ロボットによる柔軟物操作--家庭用サービスロボットの実現を目指して (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
• 1P1-N-088 家庭用サービスロボット向けエンドエフェクタの開発 : 多指多関節ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボット : 特集号によせて
• 画像情報からの形状復元による布地の3次元計測(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 脚型移動ロボット用搬送作業マニピュレータの位置制御 : 車体の傾き量の応用(作業移動ロボット)
• 時分割式超音波3次元位置計測のための同時サンプリング手法(デジタルヒューマン1)
• 事例7 布地製品のハンドリング (特集 難供給品の扱いをマスターして自動機設計を極める!)
• センサルームを用いた人の日常活動の頑健な観察とその応用
• 未知のノードを含むネットワーク分散協調演算処理システム環境 シミュレーション
• 2P1-1F-D8 レーザセンサによる洗濯物の状態計測 : 重なりとしわ判別
• 2A1-2F-C4 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 布地の形状および姿勢について
• イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
• 移動ロボットにおける視覚に基づく協調行動の柔軟な統合に関する研究
• 移動ロボットにおける能動視覚と他のセンサの統合 : ナビゲーション行動の場合
• 視覚に基づく自律移動ロボットの研究 : 競合解消のための動的時分割法による行動モジュール優先度制御
• 3次元視覚を用いた洗面台型ディスプレイ
• 布地のハンドリングに関する研究 : 洗濯物の展開変形作業計画(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-3F-E6 超音波 3 次元位置計測のための冗長なセンサデータを用いた高速位置推定アルゴリズム
• 2P1-E06 脚型ロボットによる環境適合歩行
• 複数台の移動ロボットによる未知環境探索
• 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 布地の画像処理について
• 2104 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 動きによる布地物体の形状および姿勢の記述(OS2 IT活用)
• 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 動きによる布地物体の形状および姿勢の記述
• 山梨リニア実験線見学・試乗会の報告
• 布地物体のハンドリングに関する研究
• 家庭用サービスロボットに関する研究 : -布地物体のハンドリング-(第8報)
• 家庭用サービスロボットに関する研究 : -布地物体のハンドリング-(第6報)
• 家庭用サービスロボットに関する研究 : 布地物体のハンドリング
• 4K-7 オプティカルフローを用いた布地物体の追跡に関する一手法
• 遺伝的プログラミングを応用した移動ロボットによる未知環境探索
• 1A1-J02 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 把持位置取得作業
• 各種布地混在洗濯物の把握用指の試作と把握実験評価
• 2A1-M4 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 洗濯物の形状認識と展開作業(69. 作業をするロボット)
• 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 洗濯物の形状認識について
• 2A1-75-108 双腕マニピュレータの協調制御に関する研究
• 柔軟物体のハンドリング : 多本の爪を有するハンドを用いた洗濯物の把持
• 布地物体展開手順のプラニング : 塊状洗濯物の分離
• 布地物体展開手順のプラニングにおける認識--塊状洗濯物体の山から1つの布地を分離するための認識
• 布地物体展開手順のプラニング : 塊状洗濯物の分離
• 布地物体展開手順のプラニング : 塊状洗濯物の分離
• 2P1-B01 テーブルサービスロボットのための管理支援システム
• 19・6 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• 2A1-D09 接地平面動揺における四脚移動ロボットの経路計画 : 接地平面動揺環境における移動ロボットの提案(第 2 報)
• S1605-1-3 複数の操作者による協調作業における利他性の定量評価手法(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2P1-D06 操作者に適応する遠隔操作アシスト計画
• 1A1-J07 超音波センサを用いた対象物のセンサ化に基づく人の日常活動の認識
• 1A1-B10 相互作用を用いたマルチエージェント協調
• 2P1-I09 双参照モデルに基づくマニピュレータ制御(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-D06 ニューラルネットワークによる柔軟物モデルを用いたマニピュレータの制御
• 2A1-E13 多数のエージェントによる協調追い込み問題 : 牧羊犬シミュレーションとパフォーマンス評価
• 2A1-G12 マルチエージェントによる協調追い込み問題 : 牧羊犬シミュレーションプラットフォーム
• 2A1-E14 リーダーを選出する複数台ロボットによる自律協調搬送作業
• 2P2-D11 自動制動システムと視野情報の調整による車輪型移動ロボットの操縦支援(車輪移動ロボット)
• 2A1-G21 機能分散型モジュラーロボットの協調(マルチエージェント・モジュールロボット)
• 2A1-G16 人間の社会行動原理に基づく適応的協調理論 : 心理モデルを有するエージェントの協調(複数ロボットの協調制御)
• 2A1-G15 能動性・受動性を考慮した複数台ロボットによる協調搬送作業(複数ロボットの協調制御)
• 1P1-A12 ロボットハンドによる布地のならし操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-E24 不整地における四脚移動ロボットの自由歩容と姿勢安定化(脚移動ロボット)
• 2A1-H01 複数台移動ロボットによる協調捕獲(マルチエージェント・モジュールロボット)
• 1A1-M05 違和感を感じさせない遠隔操作支援(人間機械協調)
• C-7 サブリミナル・キャリブレーションによる熟達促進効果 : 人間の操作入力特性による熟達の定量化(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
• 2P1-D01 遠隔操縦システムにおける環境認識能力の熟達評価 : 車載カメラ映像による環境分類と操作入力に基づく熟達推定
• 繰り返し順変換を用いた双腕マニピュレータの協調制御
• 双腕マニピュレータの協調制御に関する研究
• 2P1-D28 マニピュレータを搭載した脚型ロボットの把持操作における遠隔操作支援
• 2A1-1F-A3 ファジー理論を用いた脚型ロボットのローカルナビゲーション
• 2A1-K03 HMD における視覚インターフェイス
• 2103 接地平面動揺における四脚移動ロボットの経路計画 : 接地平面動揺環境における作業ロボットの提案(OS2 IT活用)
• 常識を有するロボット
• 夢のまた夢 本当の知能ロボット (特集 21世紀のロボットへの期待)
• 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画と歩容パターンのプラニングに関する研究 : 第2報 : 歩容パターンのプラニングに関する研究
• オントロジーとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法
• (1)操作者に気づかれずに機械操作性を向上するサブリミナル・キャリブレーションの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
• 天井を利用した搬送支援ロボットのための移動機構の走行性能評価
• 19・5 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• Classification of Operator Behaviors Using a Self-Organizing Map and Ontology
• Estimation of Operational Proficiency Involving Social Skill by Measuring Eye Motion
• 19・5 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• オントロジとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法 (特集 産業計測制御全般)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク