1A1-M05 違和感を感じさせない遠隔操作支援(人間機械協調)
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概要
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This paper addresses a new technique of a teleoperation assist to adapt to human operation. Although effects of the teleoperation assist functions are generally contemplated by system designers, the effect depends on environmental condition and variable operator's characteristics. However, because human operators tries to adapt and learn the robot dynamics instinctively, such assist often brings discomfort. In this paper, the assist is carried out by changing the dynamics to approach estimated robot model by the human operator. Finally, the technique is verified by several experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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