2P2-D11 自動制動システムと視野情報の調整による車輪型移動ロボットの操縦支援(車輪移動ロボット)
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概要
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This paper addresses a new technique of a maneuvering assist to adapt to human operation. When we maneuver the robot, the collision or accident is occurred by our careless mistakes. For prevention measure, many assistance functions have been suggested before now. However, those functions crossly preclude that we want to do, because of attempting to avoid that. In this paper, we suggest new system that assists maneuvering the robot without operator's notice. Finally, the technique is verified by several simulation experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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