2P1-D06 操作者に適応する遠隔操作アシスト計画
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概要
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This paper addresses a new technique of teleoperational assist to adapt to human operation. Although effects of the teleoperational assist functions are generally contemplated by system designers, the effect depends on variable operator's characteristics as individuality, skill, robot and environmental condition etc. Furthermore, required performances depend on a task which may include exclusive factors like promptness and safeness. Costs of assistance, also, should be considered for the teleoperation. Therefore, to improve these problems, a planning method for adequate assistances with online estimation of the assist effects is proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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五十嵐 洋
東京電機大学工学部
-
柿倉 正義
東京電機大学
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五十嵐 洋
東京電機大学
-
柿倉 正義
東京電機大学 工学部 電子工学科
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柿倉 正義
東京電機大学工学部電子工学科
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竹谷 聖
東京電機大
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五十嵐 洋
東京電機大
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