2A1-E14 リーダーを選出する複数台ロボットによる自律協調搬送作業
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概要
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This paper addresses the autonomous distributed cooperation conveyance algorithm to improve the operation efficiency by selecting a leader from other robots autonomously. This algorithm aims at coexistence of two opposite functions on the system. One is the effectiveness that is the advantage of centralized control system. The other is the adaptation and robustness to the environment that is the characteristics of autonomous distributed systems. The ultimate goal of this study is that a robot forms a task execution group autonomously having robustness and effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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