2A1-G21 機能分散型モジュラーロボットの協調(マルチエージェント・モジュールロボット)
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概要
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This paper addresses a new technique of metamorphic modular robotics. Although a motion of the modular robots, in general, are performed based on given plans, environmental adaptation ability is not enough.However, modular robots should be able to be active even if the affected by the environment. In this article, autonomous motion planning for modular robots to improve the environmental adaptation is proposed. Finally validity of the technique is verified by several experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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