1A2-D06 ニューラルネットワークによる柔軟物モデルを用いたマニピュレータの制御
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概要
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There are kinds of flexible objects in house. For example, papers, rubbers, clothes are the typical objects. Therefore, a home service robot is needed to operate for the flexible objects. However, to operate these objects has not established because these objects have characteristics that is different from each material. In this paper, a modeling technique with Neural Network to predict behavior of flexible objects is proposed. Finally, the validity is verified by some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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