1A1-E24 不整地における四脚移動ロボットの自由歩容と姿勢安定化(脚移動ロボット)
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概要
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This paper describes a quadruped robot's gait in the irregular terrain. On irregular terrain, a periodic gait is not effective because of constraints of foot position. In this paper, a free gait is designed and posture stabilization is proposed. It can be expected that the flexible move capability in the irregular terrain can be acquired by this.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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