2104 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 動きによる布地物体の形状および姿勢の記述(OS2 IT活用)
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概要
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In our research, we are aiming to construct a system which put back washed clothes in order as a house keeping robot. In this report, shape and posture estimation method for washed clothes are proposed based on the movement of the feature points of laundries during the robot's operation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
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