夢のまた夢 本当の知能ロボット (特集 21世紀のロボットへの期待)

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概要

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• 日本ロボット工業会の論文

著者

• 柿倉 正義

  東京電機大学 工学部 電子工学科

関連論文

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• イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
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• 視覚に基づく自律移動ロボットの研究 : 競合解消のための動的時分割法による行動モジュール優先度制御
• 3次元視覚を用いた洗面台型ディスプレイ
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• 家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 : 布地の画像処理について
• 2104 家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築 : 動きによる布地物体の形状および姿勢の記述(OS2 IT活用)
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• 家庭用サービスロボットに関する研究 : -布地物体のハンドリング-(第8報)
• 家庭用サービスロボットに関する研究 : -布地物体のハンドリング-(第6報)
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• 布地物体展開手順のプラニング : 塊状洗濯物の分離
• 布地物体展開手順のプラニングにおける認識--塊状洗濯物体の山から1つの布地を分離するための認識
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• 2A1-D09 接地平面動揺における四脚移動ロボットの経路計画 : 接地平面動揺環境における移動ロボットの提案(第 2 報)
• 2P1-D06 操作者に適応する遠隔操作アシスト計画
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• 布地物体展開手順のプラニング : 展開作業における布地物体の状態把握
• 「情報マイクロシステム-微小振動論」, 板生清著, 朝倉書店, A5 判, 本体 3500 円+税
• 極限作業ロボットプロジェクトの教訓と残された課題 : 中村桂子先生の指摘を踏まえて
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