群ロボットによる巡回作業に及ぼすロボット特性の影響(マルチエージェントロボットシステム)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
2P1-H4 自律移動ロボットの状態監視のための情報収集(70. 人間機械協調II)
-
1308 キッキングロボット実現のための人間のキック動作解析(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
-
トルクユニットを用いた松葉杖歩行のパワーアシスト(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
-
頭部動作を利用した高齢者・障碍者入力インタフェース : 全方向移動ロボット制御への応用
-
1114 足首関節リハビリ装置の効果の検証実験(OS6-1 医用工学・福祉工学)
-
1306 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行のモデリング(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
-
20604 足首関節リハビリ装置の開発と検証(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
-
1210 足首駆動型歩行ロボットと人間の歩行の比較(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
-
4219 デスクトップマイクロ組立機械の高精度化設計(J24-1 生産機械のマイクロ化(1))
-
11207 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの走行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
-
11208 キック機構の設計(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
-
207 人間の動作を模倣したキック機構の基本設計(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
-
全方位画像を用いた全方向移動ロボットの自己位置補正(ロボカップ)
-
421 全方位画像による移動ロボットの自己位置計測の実装(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
-
2A1-3F-A3 全方位視覚センサを用いた全方向移動ロボットの制御 : 第 4 報 : 教示再生における誤差補正手法
-
2A1-101 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 8 報 : 診断システムの効率利用の検討
-
416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
-
2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P1-2F-C4 歩行補助装具のパワーアシスト制御に関する研究 : 受動的歩行の導入
-
212 SMAアクチュエータを用いたパラレルリンク機構の位置・力制御のための基礎実験(アクチュエータ)
-
2A1-J4 全方位視覚センサによる全方向移動ロボットの誘導と自己位置同定(24. ロボカップ)
-
SMAパラレルリンク機構の動作解析
-
1P1-N-115 膝・足首関節のアイソメトリックエクササイズにおける空気圧アクチュエータの適用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
2P1-S-043 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ供給に関する考察(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
2P1-B9 群ロボットの通信機能の創発に関する研究 : 第2報:複雑環境における通信を含んだ行動学習(28. 創発ロボティクス)
-
1P1-N6 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第6報 外界センサの導入および実装(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
-
3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの自立化
-
2P1-F07 SMA パラレルリンク機構のコンプライアンスの計測
-
2P1-J20 e-nuvoをベースとしたロボカップ用ヒューマノイドロボットの設計製作(ロボカップ・ロボットコンテスト)
-
2P1-J21 川越まつり山車ロボットコンテストの実施(ロボカップ・ロボットコンテスト)
-
2P1-H06 レーザレンジセンサと画像テンプレートマッチングによる自己位置推定(Localization and Mapping)
-
1P1-F08 足首駆動型準受動歩行機械の動歩行解析(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
-
1P1-F07 上半身駆動型準受動歩行ロボットにおける動歩行と可変傾斜登坂(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
-
2P1-B21 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ効率の解析
-
2P1-B01 RoboCupロボット用ボール蹴り上げ機構の設計開発
-
2P1-J19 人間のキック動作の解析に基づくキック機構の動作制御(ロボカップ・ロボットコンテスト)
-
1A1-F10 移動ロボットに搭載したレーザスキャナによる3次元地図の生成
-
2P2-C05 レーザレンジセンサ情報によるローカルマップを用いた移動ロボットの人間追従(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
-
群ロボットによる巡回作業に及ぼすロボット特性の影響(マルチエージェントロボットシステム)
-
1A1-F13 環境探索のための移動ロボットのナビゲーション
-
1A1-E15 スキャンマッチングによる三次元地図構築のための基礎実験
-
1P1-C09 照明条件の変化に対応した色認識実験
-
1P1-C08 天井照明を用いた自己位置同定手法
-
2P1-E20 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における位置決め精度の検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク