1A2-F17 ロボットハウスにおける高齢者見守りシステムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In recent years, communication network and computer technology enable to create a home network. Therefore, we are developing intelligent house that supports daily life of the elderly people. The elderly people are supported to utilize network that indoor environment control. We propose to reduce the operation burden of elderly people. In this paper, we report robot as man-machine interface to communicate between humans and network. Then, we describe the house of voice control, emotional recognition using voice, development of fall detection using LRF. Our experimental results were confirmed that it was valid for house control system and fall detection system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 日本刀にみる匠の世界 後編
- 1308 キッキングロボット実現のための人間のキック動作解析(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- バーチャル空間内での下顎位の違いが, 前脛骨筋とヒラメ筋の筋活動に及ぼす影響について
- 心拍変動を用いた色彩環境の心身に与える影響の解析 : 性格特性・嗜好による個人差の測定
- 高齢者見守りシステムとしての転倒検出 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (高齢者・疾病管理)
- 1114 足首関節リハビリ装置の効果の検証実験(OS6-1 医用工学・福祉工学)
- 1307 歩行補助装具への応用を目指した足首駆動型準受動歩行機械の設計(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 1306 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行のモデリング(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 1304 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの地図作成と人間追従(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 20604 足首関節リハビリ装置の開発と検証(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 生体歩行計測に基づく足首駆動歩行シミュレーション
- 蹴り足による足首駆動型準受動歩行機械の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1210 足首駆動型歩行ロボットと人間の歩行の比較(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
- 11207 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの走行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 11208 キック機構の設計(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 207 人間の動作を模倣したキック機構の基本設計(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 421 全方位画像による移動ロボットの自己位置計測の実装(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
- レーザによる赤血球変形能観察用マイクロ流体デバイスの作製 (特集 レーザの医療への応用)
- レーザによるフッ素樹脂への血球変形能観察用マイクロ流路の加工
- 血液検査用マイクロ流体デバイスの作製
- レーザ加工によるラミネート樹脂製血液検査用マイクロ流体デバイスの作製
- 2C10-1 In vitro における T リンパ球の効率的増幅法の検討
- 印刷機械のおはなし(学生記事)
- 蚊の吸血ポンプ特性評価(生体医工学シンポジウム2007)
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 1P1-2F-C4 歩行補助装具のパワーアシスト制御に関する研究 : 受動的歩行の導入
- 血液検査用マイクロ流体デバイスの開発
- 閉鎖環境におけるNK細胞と顆粒球比の変動
- 閉鎖隔離環境におけるNK細胞とCD69発現について
- 閉鎖隔離環境におけるCD69発現とサイトカイン分泌について
- 血圧調節系におよぼす光環境の影響
- リンパ球CD69遺伝子発現に対する閉鎖隔離環境の影響
- 統合的情報システムの構築
- Tリンパ球の初期活性化反応におけるβ受容体の関与
- 脳虚血時にみられる中脳昇圧ニューロンと橋・延髄昇圧ニューロンの反応特性の差
- Head down tilt時の静脈決行動態における"vascular waterfall"現象
- 工業技術研究所プロジェクト研究報告 低周波センサーを用いた携帯型ユビキタス医療診断システムの開発
- マイクロ部品組立のための精密画像計測(マシンビジョンと外観検査)
- AM06-28-001 蚊の吸血針内流れ(生物流体・生体流体(1),一般講演)
- 2P1-J20 e-nuvoをベースとしたロボカップ用ヒューマノイドロボットの設計製作(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 1P1-F12 24自由度コントローラによるヒューマノイドロボットの遠隔操作
- 2P1-H06 レーザレンジセンサと画像テンプレートマッチングによる自己位置推定(Localization and Mapping)
- 1P1-F08 足首駆動型準受動歩行機械の動歩行解析(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F07 上半身駆動型準受動歩行ロボットにおける動歩行と可変傾斜登坂(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B21 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ効率の解析
- 2P1-B01 RoboCupロボット用ボール蹴り上げ機構の設計開発
- 2P1-J19 人間のキック動作の解析に基づくキック機構の動作制御(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P2-C05 レーザレンジセンサ情報によるローカルマップを用いた移動ロボットの人間追従(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-E15 スキャンマッチングによる三次元地図構築のための基礎実験
- 1P1-C09 照明条件の変化に対応した色認識実験
- 1P1-C08 天井照明を用いた自己位置同定手法
- 2P1-E20 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における位置決め精度の検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C02 体表面からの腸管運動測定
- 1A2-F17 ロボットハウスにおける高齢者見守りシステムの開発
- 1A2-E10 携帯電話の受信強度を用いた自己位置推定の基礎的検討
- 江戸からくりに学ぶ日本のものづくり力〜下ノ巻〜(学生記事)
- 共生ロボットによるヘルスケアシステム
- 3Dカメラを用いた脊柱側弯症計測システムの開発