山口 博明 | 武蔵工業大学工学部
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概要
関連著者
著作論文
- ステアリングを持つ3叉移動機構の制御
- 2つの関節と2つのステアリングを持つヘビ型ロボットの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 4つのステアリングを持つ4叉ヘビ型ロボットの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 非ホロノミックな拘束を有する移動ロボット群の捕捉行動(機械力学,計測,自動制御)
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのベジェ曲線による経路計画(機械力学,計測,自動制御)
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法