山口 博明 | 東京大学人工物工学研究センター

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学人工物工学研究センターの論文著者

関連著者

• 山口 博明

  東京大学人工物工学研究センター

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 山口 博明

  武蔵工業大学工学部

• 新井 民夫

  東京大学

著作論文

• 非ホロノミックな拘束を有する移動ロボット群の捕捉行動(機械力学,計測,自動制御)
• 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのTwo-Chain, Single-Generator Chained Formへの変換とその操舵(機械力学,計測,自動制御)
• 複数車両型移動ロボットから構成される隊列の経路追従フィードバック制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 1111 人工物工学研究の展開(第 12 報) : マルチエージェント間における協調と矛盾そして全体の浮遊とその安定化

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