小方 博之 | 成蹊大学理工学部
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概要
関連著者
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小方 博之
成蹊大学理工学部
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小方 博之
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
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小方 博之
成けい大 理工
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小方 博之
成蹊大学
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小方 博之
成蹊大
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鳥毛 明
成蹊大
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大谷 淳
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
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大谷 淳
早稲田大学 国際情報通信研究科
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村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
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鳥毛 明
成蹊大学理工学部
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村松 大吾
成蹊大学理工学部
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山本 紗恵子
成蹊大学大学院:(現)(株)ihi
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大谷 淳
早稲田大学
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齊藤 雄樹
成蹊大学工学研究科
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村松 大吾
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科|現在 大阪大学産業科学研究所
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江沢 昌紀
成蹊大学工学研究科
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江沢 昌紀
成蹊大
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成澤 祐
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
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山本 紗恵子
成蹊大学大学院
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池田 光司
成蹊大
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福本 裕介
成蹊大
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鏑木 剛
成蹊大学
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小島 康輔
成蹊大学
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福本 裕介
成けい大
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橋本 侑樹
成蹊大学大学院理工学研究科
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上原 啓
成蹊大
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大谷 淳
早稲田大
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阿部 貢士
成蹊大学工学部機械工学科
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堀内 翔
成蹊大学工学部機械工学科
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村松 大吾
成蹊大学エレクトロメカニクス学科
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越田 圭治
成蹊大
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成沢 祐
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
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田中 啓晶
成蹊大
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大井 康義
成蹊大
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小方 博之
成蹊大学工学部
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橋本 侑樹
成蹊大学大学院理工学研究科理工学専攻
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松本 光司
成蹊大
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斎藤 誠
成蹊大
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村松 大吾
成蹊大
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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三浦 泰輔
成蹊大
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新井 民夫
東京大学
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下村 芳樹
東京大学人工物工学研究センター
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下村 芳樹
東京大学
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五十嵐 俊介
成蹊大
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入江 徹也
成蹊大
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小池 聡史
成蹊大
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戸澤 洋平
成蹊大
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三浦 泰輔
成蹊大学
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池崎 太郎
成蹊大
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キム ヒョンムン
早稲田大学大学院情報通信研究科、GITS
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永嶋 晃一
元成蹊大学
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山下 実
成蹊大学
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小島 康輔
成蹊大
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平田 好恵
成蹊大
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鏑木 剛
成蹊大学工学部
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池田 光司
成蹊大学工学部
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大井 康義
成蹊大学工学部
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鈴木 彬之
成蹊大
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河合 岳
元成蹊大学
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松本 光司
成蹊大学工学部機械工学科
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齋藤 誠
成蹊大
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小林 誉裕
成蹊大
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加藤 潤
成蹊大
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齊藤 雄樹[他]
成蹊大学工学研究科
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村松 大吾
大阪大学産業科学研究所
著作論文
- ペン持ち方情報を用いたバイオメトリック個人認証(研究速報)
- BT-7-6 ペン持ち方特徴を用いた個人認証(BT-7.若手研究者によるバイオメトリックセキュリティの新提案,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 作業手順の視覚認識を用いたパフォーマンステスティングシステム(ロボットビジョン2)
- 2P1-N-032 マルコフ確率場を利用したCT画像からの人体組織形状抽出(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-047 掃引作業評価用プラットフォームの構築(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2102 サービス工学に基づくフロー型サービスモデル
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション9)
- D-12-36 移動カメラ画像からの3次元物体形状復元におけるカメラの移動方向評価尺度に関する検討(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- H-056 カメラの上下動を考慮するモンテカルロ法とベイズ推定に基づく物体の三次元形状復元法の検討(H分野:画像認識・メディア理解)
- 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別)
- D-12-57 移動カメラを用いるベイズ更新に基づく逐次的3次元形状復元法の検討 : 特徴点の追跡が不要な方法の提案と基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- K-029 サイバーシアターの空間移動ディレクション装置の提案(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 直進転回走行型掃除ロボットの掃引作業効率の予測
- 2A4-4 手順解答型実技試験の自動採点法に関する研究(2A4 モデリング・識別)
- 2A1-N-100 移動ロボットによる逐次的3次元形状復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-049 未知環境における掃除ロボットの掃引完了時間予測(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-048 タッチセンサによる掃除ロボットの状況認識(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-025 項目反応理論を用いたロボットのデザイン分析(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティング・システム(教育II, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- Four process modelに基づくCBTシステムのモジュール化
- Four Process Modelに基づいたオンラインテスティングシステム(教育II)
- 移動ロボットの視覚センサによる3次元形状復元
- 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの分析(ホームロボット・メカトロニクス1)
- マルコフモデルを用いた反射行動型掃引ロボットの掃引率推定(車輪移動ロボット1)
- 移動ロボットにおける遠隔臨場感インターフェイスの開発と評価(VRとインタフェース1)
- リカレントニューラルネットワークによるパタースイングスキルの自動評価
- 動作時系列データからのスキルの自動評価の一試み
- 人間の動作データを用いたスキルの自動評価
- 動作データを用いたパタースイングスキルの評価(多変量解析III)
- 状態認識の不確実性を考慮した実技評価システム
- 1P1-N-074 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- カメラを用いたペン持ち方認証(メディア処理とバイオメトリクス及び一般)
- ペン持ち方特徴を用いたバイオメトリック個人認証
- 1P1-C02 掃引シミュレータにおける実機モデルを用いた部屋形状推定
- 1A1-D22 掃引ロボットの実機を使ったシミュレータ結果の検証(作業移動ロボット)
- 2P1-I05 カルマンフィルタを用いた掃除ロボットの自己位置および部屋形状推定(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-J08 モーションデータからのスキル抽出及びアドバイスの構成(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 1A1-N05 家具を配置した環境における掃除ロボットの掃引率予測(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-N04 狭小環境における家庭用掃除ロボットの動作解析(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-D34 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたマニピュレータの軌道生成
- 2A1-C20 反射モデルを用いた連続画像からの物体表面材質推定
- 1A1-E29 家庭用掃除ロボットの複合アルゴリズムにおける掃引作業の効率化
- 2P1-A17 認識の不確実性を考慮した実技試験自動化(第2報) : 課題が複数与えられた場合の分析
- 替え玉防止に向けたペン持ち方認証法におけるなりすまし耐性の強化(ペン持ち方認証,バイオメトリクス論文)
- プロジェクト型学習における相互評価とその妥当性の検証